加工中心

故障現象：一加工中心在加工過程中，突然停機，CRT顯示ALM401、410、411、420、421、430、431號報警。

分析與處理過程：FANUC6ME系統CRT上顯示以上各報警的含義是：

ALM401：X、Y、Z等進給軸驅動器的速度控制準備信號(VRDY信號)為“OFF'’狀態，即：伺服驅動系統沒有準備好。

ALM410、420、430：X軸、Y軸和Z軸停止時的位置偏差過大。

ALM411、421、431：X軸、Y軸和Z軸移動時位置偏差過大。

根據加工中心系統的維修說明書，發生以上報警號的原因較多，且都與位置控制、伺服驅動器有關。實際分析，在一般情況下，系統同時發生X軸、Y軸和Z軸伺服驅動器損壞的可能性較小，故而故障應與速度控制單元的公共部分有關。

通過檢查加工中心速度控制單元的主回路電源、輔助電源等公共部分，發現伺服變壓器的進線電源熔斷器的其中兩相已熔斷。

測量伺服變壓器一次(側)進線，確認變壓器柜內部存在短路。打開伺服變壓器柜檢查發現，伺服變壓器進線的電線絕緣破損，造成了電源短路。在重新連接后，確認伺服驅動器無短路，重新開機，故障排除，加工中心恢復正常。