故障現象:一加工中心在加工過程中,突然停機,CRT顯示ALM401、410、411、420、421、430、431號報警。
分析與處理過程:FANUC6ME系統CRT上顯示以上各報警的含義是:
ALM401:X、Y、Z等進給軸驅動器的速度控制準備信號(VRDY信號)為“OFF'’狀態,即:伺服驅動系統沒有準備好。
ALM410、420、430:X軸、Y軸和Z軸停止時的位置偏差過大。
ALM411、421、431:X軸、Y軸和Z軸移動時位置偏差過大。
根據加工中心系統的維修說明書,發生以上報警號的原因較多,且都與位置控制、伺服驅動器有關。實際分析,在一般情況下,系統同時發生X軸、Y軸和Z軸伺服驅動器損壞的可能性較小,故而故障應與速度控制單元的公共部分有關。
通過檢查加工中心速度控制單元的主回路電源、輔助電源等公共部分,發現伺服變壓器的進線電源熔斷器的其中兩相已熔斷。
測量伺服變壓器一次(側)進線,確認變壓器柜內部存在短路。打開伺服變壓器柜檢查發現,伺服變壓器進線的電線絕緣破損,造成了電源短路。在重新連接后,確認伺服驅動器無短路,重新開機,故障排除,加工中心恢復正常。